伴隨著高新科技的發(fā)展，近些年大中小型注塑機(jī)廣泛地運(yùn)用了電腦控制。因?yàn)殡娔X價(jià)格占中小型注塑機(jī)整個(gè)設(shè)備的價(jià)錢占比大，因此 中小型注塑機(jī)還是以基本汽車?yán)^電器自動(dòng)控制系統(tǒng)主導(dǎo)，對(duì)于中小型注塑機(jī)生產(chǎn)制造大批量大，布線繁雜，線性度不高、高效率低，特性不穩(wěn)定等難題，依據(jù)客戶規(guī)定，大家研發(fā)的注塑機(jī)單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)能考慮下列規(guī)定：規(guī)定實(shí)用性強(qiáng)。
2、規(guī)定有手動(dòng)式、全自動(dòng)、自動(dòng)式、調(diào)模四種方法。輸出有16個(gè)繼電器，22個(gè)限位開關(guān)鍵入，計(jì)時(shí)器的主要參數(shù)由撥碼設(shè)置。
3、控制面板上面有撥碼、11個(gè)數(shù)碼顯示管，在其中三個(gè)數(shù)碼顯示管用以顯示信息計(jì)時(shí)器時(shí)間，6位用以顯示信息生產(chǎn)加工產(chǎn)品工件數(shù)。
4、規(guī)定在控制面板上放發(fā)光二極管標(biāo)示已經(jīng)實(shí)行的姿勢(shì)，便于作業(yè)者控制。工作壓力尺寸由撥碼來設(shè)置。
5、以便可以考慮不一樣顧客的規(guī)定，要多留一些鍵入、輸出接1注塑機(jī)操縱基本原理簡(jiǎn)略工作中全過程1.1原理：注塑機(jī)的工作中全過程實(shí)際上是一個(gè)過程管理，它有四種實(shí)際操作方法，即手動(dòng)式、全自動(dòng)、自動(dòng)式和調(diào)模實(shí)際操作。若想實(shí)行某一姿勢(shì)時(shí)，務(wù)必要輸出工作壓力、繼電器接電源才可以工作中，不然不可以一切正常工作中。當(dāng)限位開關(guān)遇到后，完畢該姿勢(shì)，將工作壓力零，繼電器卸載掉，實(shí)行新的姿勢(shì)或停止工作1.2系統(tǒng)工作中全過程：系統(tǒng)軟件的硬件配置關(guān)鍵包含片式回收器、主控芯片電源電路、鍵入和輸出模塊、開關(guān)電源監(jiān)管和看門狗1、限位開關(guān)鍵入電源電路、顯示信息和驅(qū)動(dòng)器控制模塊、功能鍵與撥碼盤這些。系統(tǒng)軟件硬件配置構(gòu)造框架圖如所顯示。
系統(tǒng)軟件硬件配置構(gòu)造框架圖主控芯片電源電路選用MCS-51系列產(chǎn)品的AT89C51做為主板芯片，——片詳細(xì)地址鎖存用的74HC373，詳細(xì)地址譯碼器用的74HC138，構(gòu)成一個(gè)最少軟件系統(tǒng)。
P2口做為K>口線再用，將其作為給設(shè)置工作壓力的撥碼盤出示工作電壓數(shù)據(jù)信號(hào)。詳細(xì)地址信息內(nèi)容和數(shù)據(jù)信息的安全通道口由P0口出示，因?yàn)镻0口是分時(shí)圖輸出低八位詳細(xì)地址信息內(nèi)容和數(shù)據(jù)信息的安全通道口，鎖存74HC373把詳細(xì)地址信息內(nèi)容提取。
服務(wù)器電源電路選用了全譯碼器方法，用74HC138做為詳細(xì)地址譯碼器當(dāng)主板芯片開展讀、寫實(shí)際操作時(shí)3-8譯碼器將存有詳細(xì)地址鎖存中的詳細(xì)地址開展分派，選通對(duì)鍵入、輸出的通信接口開展讀、寫實(shí)際操作。
開關(guān)電源監(jiān)管與看門狗電路選用了X25045集成ic，它把三種常見的作用：看門狗1計(jì)時(shí)器、開關(guān)電源監(jiān)管和E2PR0M組成在單獨(dú)封裝以內(nèi)。運(yùn)用X25045低VCC檢驗(yàn)的電源電路，當(dāng)開關(guān)電源降低到最小v臉CC時(shí)，RESET便變成上拉電阻，系統(tǒng)軟件全自動(dòng)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)一直保證到VCC回到且平穩(wěn)才行。X25045還能夠即時(shí)檢驗(yàn)程序運(yùn)行狀況，可合理地避免卡死。
鍵入控制模塊有24個(gè)鍵入點(diǎn)，以便提篼系統(tǒng)軟件的抗干擾性，選用光學(xué)隔離技術(shù)，因而每一個(gè)鍵入點(diǎn)可與一切限位開關(guān)和限位開關(guān)相連。當(dāng)外界限位開關(guān)或限位開關(guān)合閉時(shí)，光電耦合器通斷，使光敏三極管也通斷，另外發(fā)光二極管亮，接在74HC245的鍵入端脈沖信號(hào)被降低，由手機(jī)軟件將該數(shù)據(jù)信號(hào)讀取，實(shí)行某一姿勢(shì)。
輸出電源電路由輸出鎖存74HC273、光學(xué)防護(hù)光學(xué)路、功率放大電路電源電路構(gòu)成。
該電源電路由24個(gè)輸出點(diǎn)組成，每一個(gè)鍵入點(diǎn)歷經(jīng)PNP三極管的驅(qū)動(dòng)器，較大 電流量為6A，可立即驅(qū)動(dòng)器繼電器。本系統(tǒng)軟件僅用了16個(gè)輸出點(diǎn)，其他八個(gè)依據(jù)不一樣客戶的規(guī)定用于拓展的。選用光學(xué)防護(hù)使系統(tǒng)軟件的工作中開關(guān)電源和繼電器的工作中開關(guān)電源分離，降低系統(tǒng)對(duì)開關(guān)電源的影響。單片機(jī)設(shè)計(jì)的RESET校準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(hào)經(jīng)與非門接74HC273的CLR腳位，在系統(tǒng)軟件通電時(shí)，使鎖存機(jī)輸出所有零，繼電器卸載掉，以防產(chǎn)生安全事故：因?yàn)檩敵鲭娏髁看?，PNP三極管選用達(dá)林頓管T>127，另加散熱器：二極管是以便維護(hù)三極管的，避免繼電器造成感應(yīng)電壓，穿透三極管；發(fā)光二極管L1是在pcb線路板上用于標(biāo)示輸出數(shù)據(jù)信號(hào)的，L2是在實(shí)際操作控制面板上標(biāo)示已經(jīng)實(shí)行的某一姿勢(shì)，使作業(yè)者能立即了解運(yùn)行狀態(tài)，如：出模姿勢(shì)，輸出繼電器Y5，在控制面板上相匹配出模發(fā)光二極管亮，出示了友善的人機(jī)對(duì)換界面。
該系統(tǒng)軟件顯示信息十位數(shù)多，故選用界面顯示。顯示屏選用共陰顯示信息，段碼和位口均從P0口輸出，輸出的段碼經(jīng)74HC374鎖存，TD62783驅(qū)動(dòng)器，收到發(fā)光二極管的陽極氧化。輸出的位口經(jīng)74HC273鎖存，ST2803驅(qū)動(dòng)器，收到發(fā)光二極管的負(fù)極?？刂破鳛檫_(dá)林頓電源電路，具備很大的工作電壓。
電腦鍵盤、撥碼與單片機(jī)設(shè)計(jì)的通信接口本系統(tǒng)軟件用的是是非非編號(hào)電腦鍵盤，矩陣接口設(shè)計(jì)。為電腦鍵盤、撥碼與單片機(jī)設(shè)計(jì)的通信接口。
電腦鍵盤的鍵入是立即從P1口鍵入的，外接上拉電阻，組成了個(gè)38的矩陣鍵盤接口設(shè)計(jì)方案。
撥盤插口是矩陣的，也是以P1口鍵入，因?yàn)橄到y(tǒng)軟件中所設(shè)置的時(shí)間十位數(shù)多，因而必須將雙片撥碼盤拼在一起，產(chǎn)生撥碼盤組，完成多名十進(jìn)制數(shù)的鍵入?？墒且员惚苊鈸艽a盤中間的互相影響，用了二級(jí)管將他們防護(hù)。
該注塑機(jī)單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)合適于替代各種各樣中小型的基本汽車?yán)^電器自動(dòng)控制系統(tǒng)的注塑機(jī)，系統(tǒng)軟件出示了優(yōu)良的人機(jī)對(duì)換頁面，有利于操主要參數(shù)從~.99秒，設(shè)置范疇大，并且時(shí)間在控制面板顯示信息出去，還用顯示燈標(biāo)示當(dāng)今常用的是某一運(yùn)行狀態(tài)的時(shí)間，有利于實(shí)際操作觀查。
在控制面板上還出示了某一時(shí)刻某一姿勢(shì)的顯示燈。如：出模情況，則相匹配這一情況的顯示燈標(biāo)示，便捷了作業(yè)者實(shí)際操作。壓力的大小由控制面板上另一組撥碼設(shè)置。
在全部系統(tǒng)軟件中，選用了“數(shù)據(jù)冗余”的構(gòu)造，有利于系統(tǒng)軟件的拓展，能夠考慮不一樣顧客的規(guī)定。多名商品的顯示信息，有利于作業(yè)者了解商品的數(shù)量，若要再次記數(shù)，能夠?qū)⒃鹊纳唐窋?shù)量清零。以便維護(hù)注塑機(jī)的特性，能夠使每個(gè)燃油管系統(tǒng)軟件在注塑加工一定的商品數(shù)量后，或是立即按住潤(rùn)油功能鍵，開展?jié)櫽?。以便及時(shí)處理故，故障檢測(cè)，出示了警鈴、信號(hào)燈。
該系統(tǒng)軟件特性平穩(wěn)，可信性強(qiáng)，線性度篼，低成本，合適于各種各樣中小型的注塑機(jī)。
軟件開發(fā)不僅要考慮各種各樣作用，并且要確保精密度、速率。務(wù)求簡(jiǎn)約、靠譜。
主流程圖注塑機(jī)電腦控制的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案選用了模塊化設(shè)計(jì)構(gòu)造，此方式 便是把一個(gè)詳細(xì)的程序流程分為數(shù)個(gè)作用相對(duì)性單獨(dú)的較小的功能模塊，每個(gè)功能模塊各自開展設(shè)計(jì)方案、程序編制和調(diào)節(jié)，最終將調(diào)節(jié)好的功能模塊連結(jié)起來。
該系統(tǒng)分成源程序和定時(shí)器中斷系統(tǒng)服務(wù)兩絕大多數(shù)。
每一部分由很多程序模塊構(gòu)成。
源程序包含復(fù)位控制模塊、撥碼盤鍵入控制模塊、顯示信息控制模塊和各作用解決控制模塊。注塑機(jī)在通電校準(zhǔn)后，程序流程從0000H剛開始實(shí)行，最先進(jìn)到系統(tǒng)軟件復(fù)位控制模塊，即設(shè)定推棧表針，置計(jì)時(shí)器工作方式，撥碼盤流程表在撥碼盤鍵入中，每一個(gè)時(shí)間由3片撥碼盤來設(shè)置，各自意味著秒、0.一秒、0.01秒。而在撥碼盤的組成中，每?jī)蓧K同用P1口，在學(xué)撥碼的情況下，有高矮位之分，存數(shù)據(jù)信息時(shí)，要有兩個(gè)儲(chǔ)存器。撥碼盤的A端是由不一樣的位口來明確的，位口為低電頻合理，因而讀進(jìn)去的數(shù)據(jù)信息為反碼，務(wù)必將其取反獲得原碼，才算是撥碼盤真實(shí)設(shè)置的十進(jìn)制數(shù)。另外以便不使顯示屏遭受影響，應(yīng)將顯示屏關(guān)掉。鍵入口又與電腦鍵盤同用，應(yīng)當(dāng)把電腦鍵盤屏蔽掉，不然會(huì)遭受電腦鍵盤的危害。
顯示信息匯編程序由兩一部分組成，分成顯示信息預(yù)備處理和顯示信息升級(jí)。在預(yù)備處理中便是把顯示信息緩沖區(qū)域中的數(shù)據(jù)交換成八段碼，隨后儲(chǔ)放到八段碼顯示信息緩沖區(qū)域中。
在顯示信息中，一共有9個(gè)數(shù)碼顯示管，12個(gè)發(fā)光二極管，動(dòng)態(tài)顯示選用的是動(dòng)態(tài)性掃描儀方法，顯示信息一位維持1ms的時(shí)間。選用每八個(gè)發(fā)光二極管組成一個(gè)數(shù)碼顯示管的顯示信息方式 ，用位命令對(duì)每一個(gè)發(fā)光二極管的顯示信息與滅掉開展實(shí)際操作。在顯示信息以前，要把標(biāo)志寄存器除，隨后再關(guān)顯示信息。
因?yàn)轱@不器個(gè)大部分，在顯不完八位后，置顯不標(biāo)志寄存器，將這八位的位口所有置為上拉電阻，關(guān)閉顯示屏，隨后更改位口，顯示信息其他數(shù)碼顯示管，當(dāng)所有顯示信息完，匯編程序回到。
3.4定時(shí)器中斷服務(wù)項(xiàng)目匯編程序定時(shí)器中斷服務(wù)項(xiàng)目匯編程序包含商品零、潤(rùn)油、廷時(shí)解決、電腦鍵盤掃描儀等作用構(gòu)成，單片機(jī)設(shè)計(jì)內(nèi)部計(jì)時(shí)器每過丨造成終斷一次，開展各一部分的作用解決。
在廷時(shí)程序處理中，便是按撥碼盤設(shè)置的時(shí)間開展記時(shí)，計(jì)時(shí)器十米s終斷一次，記時(shí)模塊加一次，隨后分辨是不是與撥碼設(shè)置的值相同，若不相同下一次終斷再次加1，直至相同才行，隨后將記時(shí)模塊清零，為下一次記時(shí)作提前準(zhǔn)備。由于時(shí)間也要顯示信息，因此 要將記時(shí)模塊里數(shù)據(jù)信息放進(jìn)顯示信息緩沖區(qū)域中去，為顯示信息做好提前準(zhǔn)備。
在該系統(tǒng)軟件中，電腦鍵盤選用了定時(shí)執(zhí)行掃描儀方法。運(yùn)用單片機(jī)設(shè)計(jì)的內(nèi)部計(jì)時(shí)器造成lms定時(shí)執(zhí)行終斷，對(duì)電腦鍵盤開展掃描儀，并在有鍵按住時(shí)識(shí)加出該鍵，并將該鍵意味著的標(biāo)示部位1，隨后終斷回到，在源程序中詢?cè)撴I的標(biāo)志寄存器是不是為1，隨后開展作用解決。在CPU回應(yīng)終斷后，對(duì)電腦鍵盤開展掃描儀，分辨有沒有鍵按住，如果沒有鍵，將消抖標(biāo)志寄存器GETFLG置0，K3DS置0，K3DS為功能鍵的標(biāo)志寄存器，為下一次功能鍵鑒別做好提前準(zhǔn)備，立即終斷回到：若有鍵按住，分辨消抖位是不是為1，若為，將其置丨，并終斷回到。由于終斷回到后須經(jīng)的廷時(shí)才很有可能再度終斷，等同于完成了lms的廷時(shí)實(shí)際效果，因此程序流程中已不必須廷時(shí)解決。若此1，表明完成了去抖解決，這時(shí)候能夠分辨鑒別功能鍵。
在操縱匯編程序中選用了詢方法，在手動(dòng)式情況下，詢某一姿勢(shì)功能鍵的標(biāo)志寄存器是不是置丨，若此1，則實(shí)行這一姿勢(shì)，直至這一姿勢(shì)完畢的限位開關(guān)合閉，該姿勢(shì)實(shí)行完畢。
文中較詳盡地詳細(xì)介紹了注塑機(jī)單片微機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本原理，構(gòu)造和軟件開發(fā)。根據(jù)在DEBUG51下調(diào)節(jié)系統(tǒng)軟件程序流程，并系統(tǒng)對(duì)的各一部分硬件配置電源電路融合手機(jī)軟件在20克注塑機(jī)上調(diào)節(jié)，實(shí)驗(yàn)證實(shí)注塑機(jī)的單片機(jī)設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)回應(yīng)快、姿勢(shì)精確，全過程穩(wěn)定。手動(dòng)式、全自動(dòng)、自動(dòng)式和調(diào)模工作方式隨意選擇。完成單片機(jī)設(shè)計(jì)全部加工過程同步控制，特性靠譜平穩(wěn)，提升了商品質(zhì)童、生產(chǎn)率和自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)、減少了成本費(fèi)，緩解勞動(dòng)效率，獲得了令人滿意的結(jié)果。